Вы можете в каждом здании Экспедиционный корпус задать координаты королевства, которое хотите исследовать. После нажатия кнопки Начать исследователи из этого здания начнут поле за полем исследовать указанное королевство.
Если несколько исследователей в автоматическом режиме исследуют одно и то же королевство - они не будут дублировать друг друга.